Otomatik Kontrol, 22.11.2005
Dersin Amacı:
Kontrol sistemlerine giriş, fiziksel sistemlerin
matematiksel modelleri, temel kontrol kavramları, geçici rejim analizi, hata analizi ve
optimizasyon, kök-yer yöntemi, Bode diyagramı yöntemi, Nyquist kararlılık analiz
yöntemi konularının bilgisayar destekli olarak öğretilmesidir.
Dersin İçeriği ve Proje Teslim Tarihleri:
1. Kontrol sistemlerine giriş 1 hafta
2. Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri 1 hafta
3. Transfer fonksiyonu, blok diyagramlar, işaret akış diyagramları 2
hafta
4. Geçici rejim analizi, durum değişkenleri analizi 1 hafta
5. Doğrusal sistemlerin kararlılığı, kararlı hal hata analizi 1
hafta
6. Köklerin yer eğrisi yöntemi 2 hafta
7. Frekans yanıtı yöntemleri, Bode diyagramı yöntemi 2 hafta
8. Frekans düzleminde kararlılık, Nyquist kararlılık analiz yöntemi
2 hafta
9. Kontrol sistemlerinin tasarımı
Kaynaklar :
- Modern Control Systems, Richard C.DORF, Robert H.BISHOP, Addison Wesley, 1998
- Modern Control Engineering, K.OGATA, Prentice-Hall, 1997
- Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C.KUO, Literatür Yayınları, 1999
- Microprocessors for Measurement and Control, David M. Auslander and Paul Sagues, Osborne
/McGraw-Hill, 1981
- Modern Electronics Instrumentation & Measurement Techniques, A.D. Helfrick
Prentice-Hall, 1990
- Instrumentation Electronics, Regtien, Prentice-Hall, 1992
- Introduction to Robotics, Arthur J.Critchlow, Macmillan Publishing Company, 1985.
- LabVIEW Data Acquisition Basics Manual, National Instruments.
- LabVIEW for Everyone, Graphical Programming Made Even Easier, Lisa K.WELLS, Jeffrey
TRAVIS, Prentice-Hall, 1997
